UDS 两万字总结

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UDS 万字文 目录               1. UDS 协议简介（统一诊断服务）– UDS 协议教程第 1 部分 1.1 什么是UDS协议？ 1.2 为什么我们需要对车辆进行诊断？ 1.3 通信协议和诊断协议之间的区别 1.4 诊断方案标准的演变 1.5 可用的 ISO-14229 标准 1. ISO 14229-1：UDS协议的规范和要求 2. ISO 14229-2：UDS 协议的会话层服务 3. ISO 14229-3：CAN实施上的统一诊断服务（UDSonCAN） 4. ISO 14229-4：FlexRay实施（UDSonFR）上的统一诊断服务 5. ISO 14229-5：互联网协议实施 （UDSonIP） 上的统一诊断服务 6. ISO 14229-6：K-Line 实施 （UDSonK-Line） 上的统一诊断服务 7. ISO 14229-7：本地互连网络实施 （UDSonLIN） 上的统一诊断服务 8. ISO 14229-8：UDSon上的统一诊断服务     1.6 UDS 协议帧格式 1. 具有子功能 ID 的请求帧 2. 没有子功能 ID 的请求帧 3. 积极响应框架 4. 负面响应帧 1.6.1 服务 ID 1.6.2 子 ………………………………