华为智能驾驶方案剖析

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华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。 1)单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少; 2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索“Max + Pro”双版本智驾硬件配置方案。 算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。 华为ADS在感知、决策规划两大方面持续选代: 1)障碍物识别方面，从BEV升级至G0D，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能; 2)车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地 ………………………………