文章预览
作者 | cvlife.net 编辑 | 计算机视觉life 原文链接:https://www.zhihu.com/question/667652717 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 碰上大雾天气,纯视觉方案是如何识别车辆和障碍物的呢? 作者 小林 如果真的是纯纯的,特头铁的那种纯视觉方案的话。 可以简单粗暴的理解为: 人眼不行的,机器也不行。 但是,现下,应该还没有如此100%纯度的纯视觉。 即便头铁如特斯拉,虽然取消的了雷达和超声波传感器。 但是在视觉传感器上疯狂做假发,而且依然保留的一定的冗余,来补上视觉的局限。 更准确的说, 不应该叫纯视觉,而应该叫视觉优先。 这样,在大雾天。 如果非得开,还能开一开。 优先级最大
………………………………