河海大学刘小峰教授团队研究提升机器人生成自然表情的能力

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由河海大学刘小峰教授团队开展的仿人机器人面部表情生成的前沿研究显著提升了机器人与人类进行自然情感交互的能力，已被机器人领域国际顶级期刊《 IEEE Transactions on Robotics 》录用。 题目： Unlocking Human-Like Facial Expressions in Humanoid Robots: A Novel Approach for Action Unit Driven Facial Expression Disentangled Synthesis 该论文的最初研究动机来自于人机交互领域中的情感表达挑战。当前的仿人机器人在与人类进行情感人机交互时，面临无法生成复杂且真实面部表情的难题。由于现有技术限制，机器人无法像人类一样通过细腻的面部表情表达情感，这在一定程度上影响了用户的参与度和交互体验。因此，提升机器人生成自然表情的能力对于增强情感人机交互的质量具有重要意义。这一研究旨在通过创新的方法，使机器人能够生成丰富且自然的面部表情，从而改善用户 ………………………………