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RLDG 巧妙地结合强化学习和机器人泛化模型,通过强化学习自动生-20241217054529

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-17 05:45
    

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2024-12-17 05:45 本条微博链接 RLDG 巧妙地结合强化学习和机器人泛化模型,通过强化学习自动生成高质量训练数据来微调泛化策略,从而在精确操作任务中取得了显著的性能提升和泛化能力提升,并以更少的样本实现了超越人工演示的效果,为机器人学习领域带来了新的方向。 [RO]《RLDG: Robotic Generalist Policy Distill ………………………………

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