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作者 | 用券买土豆 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： https://blog.csdn.net/jin15203846657/article/details/125870504 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 前言： 基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。 环境 RTX 2060（后面关于算力） ubuntu 18.04 ROS melodic （ubuntu 18.04安装ROS melodic可以参看我这篇文章ubuntu 18.04安装ROS系统） CUDA 10.0 cudnn 7.6.5 caffe cmake 3.18.2（不能低于3.12.2） opencv 3.2.0 安装 ubuntu 18.04、ROS melodic 、CUDA 10.0、cudnn 7.6.5安装在此就不赘述。 caffe安装 分步执行，安装依赖项 sudo apt-get install -y libopencv-dev sudo apt- get install -y build -essential cmake git pkg-config sudo apt- get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5- seria
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