HSl-Drive v2.0: 更多数据用于自动驾驶场景理解的新挑战 !

文章预览

ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 作者提出了一个更新的HSI-Drive数据集，旨在利用超光谱成像（HSI）开发自动驾驶系统（ADS）。v2.0版本包括在真实驾驶场景中冬季和秋季录制的视频中的新标注图像。 与前一个v1.1版本中包含的春季和夏季图像相结合，新的数据集包含了覆盖四季的752张图像。在本论文中，作者展示了在v1.1数据集上获得先前发布的结果的改进，并展示了在新v2.0数据集上训练的模型的增强性能。作者还通过尝试更强大的图像分割模型在全面场景理解方面取得了进展。 这些模型包括旨在识别如车辆和路标等基本道路交通安全目标的新的分割类别，以及像行人和自行车等高度脆弱群体。此外，作者还提供了模型在将HSI视频序列分割到各种环境和条件下的性能和鲁 ………………………………