万字初探红外摄像头（上）：基本原理、特点、应用和国外主要玩家

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图片来源：高德红外 在过去的很长时间里，在自动驾驶领域，研发人员主要是讨论如何使用摄像头（可见光）、毫米波雷达、激光雷达来提升自动驾驶的安全性和性能。 但是红外摄像头，却很少被提及。 摄像头（可见光）、毫米波雷达、激光雷达均有各自的局限，尤其是在黑夜或者恶劣天气时。例如： 夜晚时，可见光摄像头的有效探测距离将大幅减小； 毫米波雷达分辨率较低，在隧道等复杂场景容易误报； 激光雷达在恶劣天气时性能衰减剧烈； 而 红外摄像头 可以在白天、晚上以及恶劣天气下可靠地检测行人、车辆和道路状况，红外热成像摄像头检测距离远，可以达到300米，甚至500米。 可见光摄像头和红外热成像摄像头的检测效果对比： 图片来源：轩辕智驾 据不完全统计， 全球60%的交通事故发生在晚上 ，占交通事故死亡总数的50%。 （源自 ………………………………