MIT视觉SLAM研究路线

主要观点总结

张伸侠分享了MIT公开的视觉SLAM研究路线图，聚焦自主定位领域，尤其是视觉定位。文章涉及初学者熟悉SLAM结合深度学习及单目视觉SLAM的RGB-D视觉SLAM，提供了github代码链接。作者定期更新高水平paper、code、datasets，并提醒读者如有帮助请点赞。文章仅做学术分享，如有侵权请联系删文。

关键观点总结

关键观点1: MIT公开的视觉SLAM研究路线图分享

文章主要分享了MIT在视觉SLAM领域的研究路线图，为关注该领域的人提供了参考。

关键观点2: 聚焦自主定位领域，特别是视觉定位

文章重点关注自主定位领域，特别是视觉定位技术，对于了解自主定位和视觉定位技术的人有一定帮助。

关键观点3: 涉及SLAM结合深度学习及单目视觉SLAM的内容

文章中提到了SLAM结合深度学习以及单目视觉SLAM的内容，这是当前研究的热点，对于了解相关领域的人有一定参考价值。

关键观点4: 提供github代码链接

文章提供了相关的github代码链接，方便读者获取相关代码进行学习和研究。

关键观点5: 学术分享及侵权声明

文章为学术分享，作者提醒读者如有侵权请联系删文，体现了对知识产权的尊重。

文章预览

作者：张伸侠 ，3D视觉之心整理 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707789956 分享一下MIT公开的视觉SLAM研究路线图。 代码：github.com/changh95/visual-slam-roadmap 声明 初学者 熟悉SLAM 结合深度学习 单目视觉SLAM RGB-D 视觉SLAM 聚焦自主定位领域，尤其是视觉定位，持续follow新技术~ 定期更新高水平paper、code、datasets~ 如果对你有帮助，别光收藏不点赞哦~ 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。 ………………………………