SOTA！TBP-Former：纯视觉时序BEV金字塔的联合感知与预测新方案！（CVPR23）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 今天自动驾驶之心很荣幸邀请到 上海交通大学MediaBrain团队 分享CVPR 2023中稿的纯视觉联合感知与预测算法 TBP-Former ，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ >> 点击进入→ 自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群 后台回复 【轨迹预测综述】 获取行人、车辆轨迹预测等相关最新论文！ 论 文题目：TBP-Former: Learning temporal bird's-eye-view pyramid for joint perception and prediction in vision-centric autonomous driving 论文链接：https://arxiv.org/abs/2303.09998 代码链接：https://github.com/MediaBrain-SJTU/TBP-Former 摘要 纯视觉自动驾驶如何具备精准的联合感知和预测？在最新的CVPR2023 论文《TBP-Former: Learning temporal bird's-eye-view pyramid for joint perception and prediction in vision-centric autonomous driving》中，来自上海交通大学Me ………………………………