具身智能又整活了，清华大学：让机器人实现泛化跑酷！

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2024年，具身智能和大模型成为焦点话题！今天我们要聊的话题可能听起来很有意思——机器人跑酷。从四足机器人的跑酷算法到双足机器人的跑酷算法，并从全身控制的角度介绍一些 清华大学交叉信息研究院庄子文博士 他们在真 机测试人形机器人的过程中的有趣的发现！ 来源｜深蓝学院-16子方向交流群 （文末扫码，参与清华庄子文博士的 最新研究工作分享 ） 1 — 从四足狗开始，到人形泛化跑酷 跑酷是一项对下肢运动的大挑战，需要机器人快速在复杂环境中克服各种障碍。 现有的方法 可以通过使用参考动物数据或复杂的奖励来产生各种但盲目的运动技能或基于视觉但专业的技能。 然而，自主跑酷 要求机器人学习通用的技能 ，这些技能既基于视觉又多样化，以感知和应对各种场景。 （清华大学-四足机器人爬过超高障碍物） 早在2023年开始， ………………………………