新能源汽车驱动电机控制中的速度环、电流环与弱磁控制的关系

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在对新能源汽车驱动电机的控制中，当驱动电机类型为永磁同步电机（ PMSM ）时，通常采取的常规控制方式是通过外环速度环加上内环电流环的双环控制策略，并在电机高速运行时采用弱磁控制来扩展电机的转速范围。这多种策略在电机控制中所提供的功能支持分别释义如下： 1. 外环速度环 外环速度环顾名思义其主要负责控制电机的转速，通过接收系统需求的速度指令 V 需求 并将其与通过传感器采集来的实际转速 V 实际 进行比较，并采用如 PID 、模糊控制等控制模型，根据速度信号差 e v =V 需求 -V 实际 ，输出相应值，以该输出值为目标电流值 I 目标 ，并将其传递给内环电流环。 2. 内环电流环 内环电流环主要负责控制电机运行时的电流，通过接收来自外环速度环或特定条件下的目标电流值 I 目标 ，并将其与通过传感器采集来的实际电流 I 实际 ………………………………