文章预览
作者 | 李淼robot 编辑 | 计算机视觉life 原文链接：https://www.zhihu.com/question/542327589/answer/3589638703 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 从2014年的协作机器人到现在的人形机器人，机器人这个概念每隔几年，就会全世界集体自high一次。这一次的大模型的兴起，使得很多人认为人形机器人解放人类指日可待。无论这个问题下的答案如何天花乱坠，从技术层面，机器人尤其是机器人操作的本质难点还在那里。 实际上，抛开所有的虚幻的概念，机器人尤其是人形机器人和一般的机械臂，还是要落实到物理世界，解决一个个的实际的物理的操作问题。而一旦涉及到物理的操作问题，最重要的就是接触的问题（contact）。 过去几年，能够大规模落地的机器人，无一不都是避开了直接的接触
………………………………
