即插即用！开源！GaussRender：仅需加一个损失函数，让各种Occupancy模型全面涨点！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3DCV 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 论文信息 标题：GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering 作者：Loick Chambon, Eloi Zablocki, Alexandre Boulch, Mickael Chen, Matthieu Cord 机构：Valeo.ai, Paris, France、Sorbonne Universite, Paris, France、Hcompany.ai, Paris, France. 原文链接：https://arxiv.org/abs/2502.05040 代码链接：https://github.com/valeoai/GaussRender 1. 导读 理解驾驶场景的三 ………………………………