云栖大会4位CEO激辩：人形机器人，何时来敲门？

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出品 | 虎嗅科技组 作者 | 王欣 编辑 | 苗正卿 头图 | 阿里供图 “通用机器人一定要做成人形，而且是有两条腿的人形。” 在圆桌讨论的一开始，逐际动力创始人张巍就火药味十足地定义了他眼中的人形机器人理想形态。自称“先看腿”的张巍认为：人形机器人不是传统机械臂公司的延续，它的本质就是要长出两条腿来。通用的移动能力其实是不太需要双臂的，只要弄成一个单臂就可以了。 不过有趣的是，逐际动力最新的人形机器人——CL-1采用的却是双臂设计。 而北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤则持有不同观点，王鹤认为：相比双足形态，将两条腿并成一条的轮式能以最便宜的价格稳定落地。这是因为平地上，轮子是够用的。而在零售商超和工厂场景的诸多动作都需要用到双臂。 在9月19日，云栖大会主题为《人形机器人的“图灵时刻 ………………………………