主要观点总结
本次对话围绕人形机器人的发展现状和趋势展开，讨论了人形机器人的技术含金量、应用时间表以及大模型技术的影响等议题。嘉宾们一致认为，人形机器人在未来将有广泛应用，并带来革命性的变化。同时，大模型技术对人形机器人发展有重要影响。关于真假难分的问题，嘉宾们表示人形机器人技术发展到一定程度后，能够难以分辨真假。
关键观点总结
关键观点1: 人形机器人技术的发展现状和未来趋势。
嘉宾们讨论了人形机器人的技术进展，包括行走、操作、泛化能力等方面。他们认为，人形机器人在未来将有广泛应用，并在工业、商业和家庭场景中发挥作用。关于时间表，嘉宾们预测，人形机器人在一两年内可能在工业场景中初步应用，而大规模应用可能需要更长时间。
关键观点2: 大模型技术对人形机器人的影响。
嘉宾们认为大模型技术对人形机器人发展有重要影响，包括提供更强的泛化能力和更高的效率。他们表示，大模型技术使得人形机器人能够更好地适应不同场景和任务，提高了其通用性。
关键观点3: 人形机器人数据的获取和使用。
嘉宾们讨论了人形机器人数据的获取和使用情况，包括真实世界数据、仿真数据和合成数据的使用比例，以及算力的分配问题。他们认为，数据的获取和使用对于人形机器人的发展至关重要，而算力的分配需要在云端和本地之间取得平衡。
关键观点4: 人形机器人能否达到真假难分的程度。
嘉宾们表示，随着人形机器人技术的不断发展，未来人形机器人将达到真假难分的程度。他们表示，这需要技术的不断进步和创新，包括在感知、规划、执行等方面取得突破。
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出品 | 虎嗅科技组 作者 | 王欣 编辑 | 苗正卿 头图 | 阿里供图 “通用机器人一定要做成人形，而且是有两条腿的人形。” 在圆桌讨论的一开始，逐际动力创始人张巍就火药味十足地定义了他眼中的人形机器人理想形态。自称“先看腿”的张巍认为：人形机器人不是传统机械臂公司的延续，它的本质就是要长出两条腿来。通用的移动能力其实是不太需要双臂的，只要弄成一个单臂就可以了。 不过有趣的是，逐际动力最新的人形机器人——CL-1采用的却是双臂设计。 而北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤则持有不同观点，王鹤认为：相比双足形态，将两条腿并成一条的轮式能以最便宜的价格稳定落地。这是因为平地上，轮子是够用的。而在零售商超和工厂场景的诸多动作都需要用到双臂。 在9月19日，云栖大会主题为《人形机器人的“图灵时刻
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