​Science Robotics：德国宇航中心开辟机器人触觉感知新方向！

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在人机交互领域，触觉感知一直是实现精细互动的关键能力。 近期，德国宇航中心一项突破性研究为机器人赋予了内在的触觉感知能力，无需依赖外部人造皮肤或触觉仪器。 这一创新技术基于高分辨率关节力矩传感，使机器人能够敏锐感知周围环境，并准确定位人类在其表面施加的触觉轨迹。通过结合多种学习技术和人工神经网络， 机器人不仅能识别这些触觉轨迹，还能将其解释为可读的字母、符号或数字。这一突破为人机之间的直观和灵活互动开辟了全新的可能性。                         ▍ 触觉感知的技术革新             传统的物理人机交互主要依赖力-扭矩和关节扭矩传感器来实现控制目的，如顺应性或振动抑制。虽然明确的触觉传感技术（如人造皮肤）能够检测物理交互， 但在机器人覆盖、布线和稳定性方面面临诸多挑战。 近年 ………………………………