知名机器人公司宣布：开源

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3月17日，上海傅利叶智能科技有限公司（简称“傅利叶”）宣布开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。 多种自由度灵巧手抓柠檬 傅利叶是一家成立于2015年的通用机器人公司，其业务包括通用人形机器人和康复机器人，后者现已实现规模化应用。2024年10月，傅利叶发布其自主研发的第二代通用人形机器人GR-2。今年1月，傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。 高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力。然而，真实场景下的机器人动作数据，长期面临采集成本高、标注精度不足等问题，制约着行业进步。 “行业目前还处于‘从0到1’的阶段，各种规范、基础都在构建中 ………………………………