顶刊TPAMI 2024！NVDS+：更快更强更通用的视频深度估计框架

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前言   本文主要介绍在ICCV 2023 NVDS的基础上，期刊版本的NVDS+包含的扩展内容。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源：CVer 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 论文：https://arxiv.org/pdf/2307.08695 代码：github.com/RaymondWang987/NVDS 视频： https://www.bilibili.com/video/BV1WhxdenEga/?vd_source=806e94b96ef6755e55a2da 贡献总结 文章的主要贡献包括：(1) 针对任意单图深度预测模型，即插即用的视频深度框架NVDS+；(2) 为训练更鲁棒的视频深度模型，提出了当前该领域最大的视频深度数据集VDW，包含超过200万的视频帧；(3) 构建了完整的model family，从轻量化的可实时预测的NVDS-Small模型，到性能最优的NVDS-Large模型；(4) 在视频语义分割等其他任务上，也实现了SOTA的空间精度和 ………………………………