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SLAM挑战:有光无光切换,自由穿梭小黑屋!

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-11-07 21:56
    

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大家好,我是小六,之前我们用MetaCam EDU测试了大量的场景,有暗光的隧道,有室内的多楼层、长走廊,有室外树林,有室外古建筑,见文末 链接 隧道低纹理大摆锤,暴力SLAM! 暴力升级!暗黑隧道极限测试SLAM! 效果哇塞!3D高斯泼溅来实景重建公园! SLAM挑战:上下天桥绕一圈、定位建图准确完美回环无漂移 SLAM挑战:多楼层、720°旋转楼梯、狭窄玻璃白墙过道 三维空间扫描仪,轻松重建小树林 空间定位建图挑战:长走廊、白墙、玻璃、反光等,会成功吗? 如何高效率重建古建筑? 前段时间去苏州做线下产品试用的时候,客户那边测试了一个有趣的场景,从正常光照的室内白色走廊走到完全无光的小黑屋,在里面探索一会,然后再返回到有光的白色走廊,相当于经历了 有光 → 无光 → 有光 的过程,SLAM过程用我们提供的二次开发代码运行过 ………………………………

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