【北京理工大学】用于自动驾驶决策的大型语言模型引导的深度强化学习

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2412.18511 代码链接：https://bitmobility.github.io/LGDRL/ 摘要 本文介绍了用于自动驾驶决策的大型语言模型引导的深度强化学习。深度强化学习（DRL）在自动驾驶决策方面展现出巨大的潜力。然而，由于DRL的学习效率低，因此它需要大量的计算资源来实现复杂驾驶场景中的策略。此外，利用来自人类的专家引导来提高DRL性能会导致过高的劳动力成本，这限制了其实际应用。本项研究提出了一种新的大型语言模型（LLM）引导的深度强化学习（LGDRL）框架，用于解决自动驾驶汽车的决策问题。在该框架内，将基于LLM的驾驶专家集成到DRL中，为DRL的学习过程提供智能引导。随后，为了高效地利用LLM专家的引导来提高DRL决策策略的性能，使用一种创新的专家策略 ………………………………