2025年人形机器人行业报告

文章预览

人形机器人，也叫仿生机器人，其形状、外观以及大小与人相似，并且可以模拟人眼外界交互方式、动作、形态以及表情，也可以实现如人类一般的智能决策。 它由感知系统及智能系统、灵活手和关节以及两个执行器(旋转执行器和线性执行器)构成，感知系统模拟人的感官获取对外界的信息、智能系统模拟人的大脑做决策，而灵活手和关节则是模拟人的手部和关节，实现精确操作。旋转执行器用于模拟柔性的动作，线性执行器推动行走。从而实现从形态上、行为动作上以及决策上拟人化。 相较于普通的机器人，人形机器人感知能力更强，能够取得外界环境的各类反馈信息。运动控制能力更强，可以利用灵活的关节和手进行精细化、灵敏的操作，可以如人类一般执行一些非线性操作。且更加智能化，可以通过自然语言进行人机交互，对外界的交互信 ………………………………