Nature|受犀牛甲虫启发，科学家开发出新型扑翼微型机器人

文章预览

近年来，研究人员受飞行动物 （如鸟类和蝙蝠） 翅膀运动机制的启发，研发出多款飞行机器人。 研究人员 一直认为昆虫（包括甲虫)是通过胸部肌肉主动展开和收起翅膀的，就像鸟类和蝙蝠一样。 然而由于技术限制， 研究人员 一直无法确定甲虫究竟使用了哪些肌肉，以及它们是如何实现这一过程的。 近日，瑞士洛桑联邦理工学院和韩国建国大学的研究人员在《自然》杂志上发表论文称，他们通过研究犀甲虫的翅膀展开和收起机制，成功研制出了一种新型扑翼微型飞行机器人。该机器人可以被动地展开和缩回其翅膀，而无需大量的致动器。 研究人员表示：“犀甲虫的翅膀折叠起来就像折纸一样，可以整齐地收纳在坚硬的鞘翅下面，然后在飞行时被动展开。以往的研究大多关注如何模仿甲虫翅膀的折叠结构，而忽略了翅膀基部的运动。” 前期研 ………………………………