关于端到端的那些事-美好而又痛苦！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 效果展示 从效果来看似乎端到端技术的到来，让 无图(请注意这里的无图指的是只用导航地图，无论高速还是城市的自动驾驶功能！ )这个需求不在是一个伪命题。当然这里指的端到端技术并不是所谓的没有任何后处理，或者我更想把它定为是规控模块的网络化。无论是大家所说的两阶段的端到端(感知一个模型，规控一个模型)，还是一阶段的端到端(只有一个模型)。 关于技术 网络本身目前来看有越来越多经典论文出来。 比如以前我们解读过的SparseDrive, 更详细的解读见 SparseDrive 代码解读！ 在比如英伟达经典的  Hydra-MDP: 还有地平线的《 VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving》 再比如让人眼前一亮的VADV2. 关于这些论文的更加详 ………………………………