Nat Commun ：仿生适应性多平面机械振动触觉反馈系统

文章预览

由于触觉的多面性，触觉设备开发中仍存在一些差距。现有的差距包括增强触摸反馈保真度、提供多样化的触觉感觉以及确保可穿戴性以向指尖传递触觉刺激的挑战。 鉴于此， 伦敦大学学院Sara-Adela Abad等人 介绍了仿生自适应多平面触觉系统，该系统提供机械触觉/稳定和振动触觉脉冲刺激，强度可调（高达 298.1 mN）和频率可调（高达 130 Hz）。 文章要点 1 ） 该系统可以同时向多个指尖区域传递刺激。由于该设备可以在进一步了解人类触觉方面发挥重要作用，研究人员进行了人类刺激敏感性和分化实验，以评估传递机械振动触觉、可变强度、同时、多平面和操作员不可知刺激的能力。 2 ） 该系统有望加速触觉感知设备的开发，提供对研究和诊断触觉相关疾病至关重要的无痛、独立于操作员的数据。   参考文献 Abad, SA., Herzig, N., Raitt, D. et al. Bioinspired ………………………………