最大规模！中科院&理想：探究数据规模对端到端智驾模型在不同场景中泛化的影响

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来源：深蓝AI 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 端到端自动驾驶范式因为其可扩展性而受到广泛关注。然而，现有方法受限于真实世界数据规模，阻碍了对端到端自动驾驶相关规模化定律的全面探索。针对这一问题， 中国科学院自动化所赵冬斌研究员团队与理想汽车“端到端”量产部门夏中谱团队 进行了合作探索，团队收集了各类真实驾驶场景和行为数据，对现有基于模仿学习的端到端自动驾驶范式的规模化定律进行了深 ………………………………