边缘计算与ROS结合：如何实现分布式机器人智能决策？

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前言 在现代机器人系统中，分布式决策能力正成为实现群体协作任务的关键需求。传统集中式架构存在决策延迟、通信瓶颈以及容错性低等问题，而边缘计算结合 ROS（Robot Operating System）为分布式机器人智能决策提供了全新的解决方案。通过将计算和存储任务分散到边缘设备，机器人能够实时处理传感器数据并快速做出决策，特别适用于动态和多变的环境。 原理介绍 1. 基本概念 边缘计算： 一种计算范式，将数据处理从集中式云端迁移至靠近数据源的边缘设备，以减少延迟、降低带宽需求并提升实时响应能力。 分布式智能决策： 在多机器人系统中，每个机器人基于自身感知与邻居信息独立决策，同时通过通信协作以完成全局任务。 ROS： 一种开源的机器人中间件框架，支持分布式节点通信，提供丰富的工具集（如 rosbridge_server 和 tf）以实现复杂 ………………………………