全面概括基础模型对于推动自动驾驶的重要作用

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写在前面 & 笔者的个人理解 近年来，随着深度学习技术的发展和突破，大规模的基础模型（Foundation Models）在自然语言处理和计算机视觉领域取得了显著性的成果。基础模型在自动驾驶当中的应用也有很大的发展前景，可以提高对于场景的理解和推理。 通过对丰富的语言和视觉数据进行预训练，基础模型可以理解和解释自动驾驶场景中的各类元素并进行推理，为驾驶决策和规划提供语言和动作命令。 基础模型可以根据对驾驶场景的理解来实现数据增强，用于提供在常规驾驶和数据收集期间不太可能遇到的长尾分布中那些罕见的可行场景以实现提高自动驾驶系统准确性和可靠性的目的。 对基础模型应用的另外一个场景是在于世界模型，该模型展示了理解物理定律和动态事物的能力。通过采用自监督的学习范式对海量数据进行学习，世界模型可以生 ………………………………