主要观点总结
近日,人形机器人公司1X公布了世界模型挑战赛的二阶段:Sampling,同时发布了合作伙伴英伟达新开发的Cosmos视频分词器。文章介绍了1X公司的发展历程、世界模型挑战赛的内容、世界模型的价值以及英伟达新发布的Cosmos视频分词器的特点和优势。此外,文章还强调了世界模型在机器人领域的重要性,包括评估机器人的多任务性能、预测机器人动作导致的未来场景变化等。最后,文章介绍了英伟达的Cosmos分词器的技术细节和优势。
关键观点总结
关键观点1: 人形机器人公司1X公布世界模型挑战赛的Sampling阶段
近日,人形机器人公司1X公布了世界模型挑战赛的二阶段Sampling,重点在于通过给定前一帧序列预测下一帧,探索各种未来预测方法。
关键观点2: 英伟达新发布的Cosmos视频分词器
英伟达新发布的Cosmos视频分词器具有超高的压缩率和重建质量,使用复杂的编码器-解码器结构,核心是一个3D因果卷积块,可高效训练大规模生成模型。
关键观点3: 世界模型的价值和重要性
世界模型可以解决通用仿真和评估问题,是实现安全、可靠、智能机器人的有效途径。它主要用于预测机器人动作导致的未来场景变化,评估机器人的多任务性能等。
关键观点4: 1X World Model和英伟达World Models团队合作
1X World Model与英伟达的World Models团队合作,使用新发布的Cosmos视频分词器处理视频序列,为机器人数据创建了高度压缩的时间表示。
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新智元报道 编辑:alan 【新智元导读】 近日,人形机器人公司1X公布了世界模型挑战赛的二阶段:Sampling。一同登场的还有合作伙伴英伟达新发布的Cosmos视频分词器,超高质量和压缩率助力构建虚拟世界。 AI时代的机器人怎么训练? 去年3月,挪威人形机器人公司1X拿到了OpenAI领投的2350万美元,今年初又完成了1亿美元的B轮融资。 作为OpenAI投资的第一家硬件公司,1X给出的答案是:世界模型(World Model)。 在这个时代,世界模型将成为解决通用仿真和评估问题,实现安全、可靠、智能机器人的有效途径。 英伟达也表示,视频AI模型有望彻底改变机器人、汽车和零售等行业。 今年9月,1X介绍了自己的世界模型、新的高分辨率机器人数据集,并开启了一个三阶段的世界模型挑战赛。 10000美元挑战赛 第一个挑战是 Compression ,关于在极其多样化的机
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