使用OpenCV中的Lucas-Kanade光流法进行目标跟踪和路径映射

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点击下方 卡片 ，关注“ 小白玩转Python ”公众号 使用Lucas-Kanade光流算法进行目标跟踪 在过去的几个月里，我写了许多关于从图像中提取特征以及通过跟踪每一帧中的这些特征来跟踪对象的文章。 在这篇文章中，我将再次从图像中提取特征，但我将使用一种与我其他文章完全不同的方法来跟踪： Lucas-Kanade光流法。 Lucas-Kanade 我看到了对Lucas-Kanade方法的不同定义，维基百科解释得非常好： Lucas-Kanade方法假设在考虑像素的局部邻域内，光流基本上是恒定的，并为该邻域内的所有像素求解基本的光流方程。 它说我们需要给Lucas-Kanade方法一些点，它将通过假设在考虑像素的局部邻域内光流基本上是恒定的来跟踪它通过帧。 现在，我将解释如何使用Lucas-Kanade方法创建一个目标跟踪器，我将逐一解释所有步骤。 代码 | 目标跟踪器 这个跟踪器的主要逻辑相当 ………………………………