DUSt3R爆火！立体建模取代Sora！2秒重建一个3D模型

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来源：投稿  作者：橡皮 编辑：学姐 论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.14132 项目主页：https://github.com/naver/dust3r 图 1. 概述：给定一个不受约束的图像集合，即一组具有未知相机姿势和内在参数的照片，我们提出的方法 DUSt3R 输出一组相应的点图，从中我们可以直接恢复通常难以一次性估计的各种几何量，例如相机参数、像素对应关系、深度图和完全一致的 3D 重建。请注意，DUSt3R 也适用于单个输入图像（例如，在这种情况下实现单目重建）。我们还展示了在没有已知相机参数的情况下获得的 DTU、Tanks and Temples 和 ETH-3D 数据集上的定性示例。对于每个样本，从左到右：输入图像、彩色点云和使用阴影渲染以更好地查看底层几何图形。 unset unset 摘要： unset unset 在实际应用中，多视角立体重建 (MVS) 需要首先估计相机参数，例如内在参数和外在参数。这些 ………………………………