端到端2025年上车，华为、小鹏们早已准备好了

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来源： 赛博汽车 端到端在中国，将从一个热词变为现实。 近日，辰韬资本联合多家单位发布了2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》（以下简称《报告》）认为： 国内自动驾驶公司的模块化端到端方案上车量产时间可能会在2025年。 《报告》把“端到端”的发展四个阶段：感知“端到端”、决策规划模型化、模块化端到端、以及One Model端到端。 而One Model端到端系统中性预期落地时间会晚于模块化端到端1~2年时间，从2026年至2027年开始上车量产 。 这与我国头部相关企业的规划相契合。 目前， 包括华为、小鹏、元戎启行、商汤绝影等国内头部乘用车自动驾驶企业已经公开端到端自动驾驶方案在2024-2025年上车的规划 。 从热词到现实，端到端将如何落地？ 01 什么是端到端？ 端到端的概念早已有之，应用在自动驾驶行业中，最初的核心定义是“从 ………………………………