2024年智驾趋势，L3、大模型、还是舱驾一体？

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行业大势：快速出清、头部聚集 去年域控制器的方案可谓是百花齐放，不想仅仅一年以后，行业就快速收敛，绝大多数智驾域控方案都惨淡收场，并快速筛选出了行业龙头。自动驾驶域控的核心是智驾芯片。我们先来看看2023年智驾芯片的表现：   图1. 2023年智驾芯片出货量[1] 从2023年的数据可以看出，在国内智驾域控芯片领域，特斯拉和英伟达还是处于一骑绝尘的位置。 比较尴尬的是地平线。征程5 (J5)虽然位列第三，但出货量只有英伟达Orin-X的不到五分之一 (200,087颗 vs 1,095,019颗)。另外J5基本依靠理想L7、L8两款车出货（L6 24年第二季度才上市），其他押宝J5的方案商算是赔了个底儿掉，保护费交了不少，钱可是一分没挣到啊。另外，征程3 (J3)出货量也出乎意料的不尽人意。地平线目前只有征程2 (J2)，既可做前视一体机、也可以用在座舱监测（DMS） ………………………………