主要观点总结
该文章主要概述了2024年11月5日在智源大厦举办的“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”的内容。峰会涵盖了人形机器人场景与产业探索、具身技能、机器人与世界模型、仿生拉压体机器人原理与技术、空间智能和世界模型、通用类人灵巧操作机器人等主题。来自高校和研究机构的学者专家、具身智能头部企业的创始人、CEO等围绕具身智能和世界模型的前沿方向、技术实践进行了主题分享与深度探讨。
关键观点总结
关键观点1: 峰会概述
智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会，由智源人工智能研究院主办，主要探讨了人形机器人和具身智能的发展，以及相关技术和应用的前景。
关键观点2: 人形机器人发展
人形机器人在技术路线、大模型应用、产业发展等方面得到了广泛关注。目前人形机器人还在探索阶段，但在一些特定场景如服务、工业等已经开始落地应用。
关键观点3: 具身技能
具身技能是机器人实现通用操作的关键，需要机器人拥有精细操作技能。戴盟团队的技术路线聚焦在机器人定位、市场路线以及对将来机器人落地的要求上，强调机器人需要有技能进行准确和精细的操作。
关键观点4: 世界模型与机器人技术
世界模型对增强具身大模型至关重要，能够提升技术上限，帮助模型进行轨迹预测和更正。在构建空间智能或世界模型时，感知和决策一体化是关键，同时结合视觉和触觉信息来实现高成功率，保证行动的稳定性。
关键观点5: 其他研究方向
除了人形机器人和具身技能，峰会还涉及仿生拉压体机器人原理与技术、通用类人灵巧操作机器人等研究方向。这些方向都在探索机器人技术的新的可能性和应用场景。
文章预览
2024年11月5日，北京智源人工智能研究院主办的“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”在智源大厦举行，智源研究院理事长黄铁军、智源研究院院长王仲远、智源研究院副院长林咏华出席大会。 智源具身多模态大模型研究中心负责人、北京大学研究员仉尚航，智源具身智能研究中心负责人、北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤，Google DeepMind研究科学家，谷歌RT1、2，SayCan作者Ted Xiao以及来自清华大学、香港大学、康奈尔大学、UC Berkeley、英国曼彻斯特大学、大湾区大学（筹），中国科学院等知名高校和研究机构的学者专家，加速进化、傅利叶、乐聚机器人、星尘智能等具身智能头部企业的创始人、CEO围绕具身智能和世界模型的前沿方向、技术实践进行了主题分享与深度探讨，以下是观点集锦（下）。 回放链接：https://event.baai.ac.cn/live/855 Part. 0
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