主要观点总结
小米的Hyper Autonomous Driving (HAD)系统将全面接入端到端大模型，带来智驾体验的升级。文章详细解释了端到端大模型的概念，小米的端到端大模型与主流的端到端大模型的区别，以及小米智驾的特点和优势。预计12月底将开启先锋版推送。
关键观点总结
关键观点1: 端到端大模型的概念
端到端大模型就像人的大脑，接收信息并输出行驶指令，是智能驾驶的“机械大脑”。它将感知、预测、规划等流程整合为统一的大模型，进行全部计算，误差和延迟大大减少。
关键观点2: 小米端到端大模型的特点
小米的端到端大模型更拟人、更高效、更安全。它通过实时生成所有合理的行驶轨迹，选择最优解并执行，做到下限有兜底，体验更稳定。车辆的行驶轨迹更拟人，更加平滑、自然。
关键观点3: 小米智驾的优势
小米智驾的博弈能力更强，具体表现在极限通行能力提升、障碍物识别能力更强、绕行能力提升。接入端到端大模型后，智驾系统更高效，支持各种停车区域，实现任何场景下的起步，做到ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。
关键观点4: VLM视觉语言大模型的作用
小米将VLM视觉语言大模型接入智能驾驶系统，以提升复杂场景中的决策能力。VLM可以实时分析路面情况，并提示驾驶员。在未来，它甚至可以根据不良路况采取不同的驾驶措施。
关键观点5: 小米HAD的未来发展
小米HAD系统将全面接入端到端大模型，助力小米智能驾驶成为第一梯队。预计12月底将开启先锋版推送，并在小米SU7 Pro、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra上搭载。
文章预览
Xiaomi HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving） 将全面接入端到端大模型，智驾体验重大升级，预计12月底开启先锋版推送。 那么什么是端到端大模型？小米的端到端大模型与主流的端到端大模型有什么区别？到底什么是车位到车位，上车就能用？一篇文章带你详细了解！ 端到端大模型 汽车的“机械大脑” 简单来说，端到端大模型就像是人的大脑，你的眼睛看到了红灯，大脑就立即告诉你要停车。端到端大模型就是智能驾驶的“机械大脑”。 在端到端技术到来之前，传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。模块化架构的优点是分工明确，如果发现问题，可以分模块检查解决。但是缺点也很明显：上限很低，在执行复杂的驾驶任务的时候，会有明显的机械感
………………………………
