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港城大殷鹏团队开源CYBER!面向具身智能的通用机器人操作系统!

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-10-24 22:41
    

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 标题:CYBER: A General Robotic Operation System for Embodied AI 作者: Prof. Peng Yin, Cheng Yang, Shiqi Zhao 代码链接:https://github.com/CyberOrigin2077/Cyber 在机器人学领域,世界模型的发展始终是高级研究的基石。然而,大多数方法都严重依赖于庞大且特定于平台的数据集。这些数据集虽然有其价值,但往往限制了模型的可扩展性和对不同机器人平台的泛化能力,从而限制了它们的更广泛应用。 相比之下,CYBER则从“第一原理”的角度出发,对世界建模进行了革新。它借鉴了人类如何通过经验和与环境的互动自然地获得技能的机制。CYBER是首个旨在同时适应远程操控和人类操作数据的通用机器人操作系统,它赋予机器人在广泛的任务和环境中进行学习和预测的能力。该系统构建了一个物理世界模型、一个 ………………………………

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