文章预览
受生物启发的人工视觉研究已经产生了具有低光学像差、宽视场和紧凑外形的创新机器人视觉系统。然而,在复杂背景和不同光照下的物体检测和识别方面仍然存在挑战。受猫科动物眼睛的启发,该眼睛具有垂直细长的瞳孔和绒毡层,本研究引入了一种人工视觉系统,旨在在单眼框架内实现卓越的物体检测和识别。该系统使用狭缝状椭圆孔径和半球形硅光电二极管阵列下方的图案化金属反射器,减少了过多的光线,提高了光敏性。这种设计在明亮的光线下实现了清晰的聚焦,在昏暗的条件下提高了灵敏度。理论和实验分析表明,该系统能够过滤冗余信息并在不同光照下检测伪装物体,这代表了单眼相机技术的重大进步和仿生学在光学创新中的潜力。 相关研究成果以“ Feline eye–inspired artificial vision for enhanced camouflage breaking under diverse light conditions ”
………………………………