OpenGL ES和坐标变换（二）

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本文是《 OpenGL ES和坐标变换 》系列文章的第二篇。在本文中，我们将集中讨论以下内容： 首先，以Demo程序中的代码为例，介绍model、view、projection三个变换在Android中如何用代码来表达。 介绍相关理论，推导一下model变换中的缩放(scaling)和平移(translation)这两个变换的计算过程。由于旋转(rotation)这个话题比较复杂，我们留在下一篇再讨论。 我们分析一下Android中的缩放(scaling)和平移(translation)变换的具体实现，将前面的理论推导同代码实现相互印证，以加深理解。 著名数学家高斯曾经说过一句话：“当一幢建筑物完成时，应该把脚手架拆除干净。”他说这话的意思是，一个新的数学理论一旦推导完成，他就会把多余的东西（比如灵感来源、直观的想法、中间走过的 ………………………………