技术小课堂 | CAN总线应用常见问题(1)

主要观点总结

本文介绍了CAN（控制器局域网络）总线的基本原理、发展历程、应用问题以及解决方案。包括CAN总线的国际标准、特点、速率提升历程、常见应用问题、收发器功能、采样点设置、报文冲突、组网问题等。同时提到了思瑞浦微电子科技在CAN总线领域的产品和解决方案。

关键观点总结

关键观点1: CAN总线简介及国际标准

CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一，由德国BOSCH公司开发，成为国际标准（ISO 11898）。

关键观点2: CAN总线的特点

CAN总线具有实时性强、抗干扰能力强等特点，在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛应用。

关键观点3: CAN通信速率的提升

随着技术的发展，CAN FD协议和CiA601-4标准的出现，CAN总线的通信速率得到了进一步提升。

关键观点4: 常见的CAN总线应用问题

介绍了CAN总线应用中的常见问题，如采样点设置错误、报文ID冲突等，并提供了相应的解决方法。

关键观点5: 思瑞浦的产品和解决方案

思瑞浦微电子科技提供全系列的CAN收发器产品，紧跟行业需求和发展方向，为用户提供高可靠性、高性能、高性价比的解决方案。

文章预览

· · CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，由德国的BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。  CAN总线通过差模信号传输使得总线 具有良好的抗干扰性能 。由于总线具有实时性强、抗干扰能力强等特点，在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛的应用。伴随着技术的升级和CAN节点的增加，对于经典CAN最高1Mbps的波特率已经不能满足应用需求。因此CAN FD协议应运而生，并在2016年正式写入ISO 11898，将最高波特率提高到5Mbps。但是随着新一代汽车智能化的快速发展，对CAN通信的速率的提升有了进一步的要求，CiA（CAN in Automation）协会牵头制定了CiA601-4的标准，定义了CAN FD SIC（Signal Improvement Capability）的要求，将通信速率提升到8Mbps，并在2024年正式写入ISO 11898-2:2024国际标准。 同时下一代的标准CAN ………………………………