日本设施农业草莓采摘机器人研究现状

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本文节选自： 黄梓宸, SUGIYAMA Saki. 日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示[J]. 智慧农业(中英文), 2022, 4(2): 135-149. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202202008 HUANG Zichen, SUGIYAMA Saki. Research Progress and Enlightenment of Japanese Harvesting Robot in Facility Agriculture[J]. Smart Agriculture, 2022, 4(2): 135-149. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202202008 日本设施农业草莓采摘机器人研究现状 与其他果蔬产品相比，草莓的栽培工作时间较长，收获期约为5个月（总采收时长约5000 h/ha），成熟高峰期采摘工作会给农民造成的严重负担。在日本，草莓是一种较昂贵的水果，超市单个草莓的价格约为8元人民币。为保证草莓高品质生产，农民更容易接受一定的设备投资。问卷调查显示，69.4%的农民希望人机协同作业，如由机器人采收大多数草莓，剩下难采收的由人工完成。只有16.8%的农民希望草莓完全 ………………………………