一文看懂人形机器人编码器及国内主要布局企业

文章预览

点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人洞察研究 图片来源： 弓望电子 # 编码器定义、基本原理、分类 # 定义及原理 ： 编码器是测量角度、速度和位置的 传感器， 编码器通常与电机相连，检测其状态，并把信号反馈回驱动器，驱动器对反馈信号进行汇总、分析、修正， 从而精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量，实现闭环。 伺服电机控制性能的关键是获取准确的反馈信息，形成闭环控制。编码器作为闭环反馈信号的提供者，在电机运行过程中，将位置信号反馈至驱动器，驱动器依照反馈信号保证电机稳定和良好地输出性能。 分类 ： 按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等。 按照测量类型，可分为直线编 ………………………………