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传统的工程系统普遍采用刚性和硬质材料构建，以在耐用性和操作方面获得优势。例如，刚性系统的高抗变形能力，使它们能够在执行任务时承受来自各个方向的应力和重载。这种性能确保它们保持其原始结构和性能，而不会因机械或电气故障而受到影响。然而，尽管这些系统在特定任务中表现出色，但它们适应新任务或意外环境变化的能力则相对有限。例如，一个设计有不可变形组件的机器人用于地面使用，将需要额外的组件才能在非预期的环境（如水）中运行，这可能需要全新的设计。同样，电子领域对可变形状的兴趣也越来越大。为了克服由于电子产品中的刚性特性而导致的形状变化的限制，结合可折叠技术的复杂设计已经证明了即使在使用刚性材料时，也可以以较小的弯曲曲率进行形状修改。然而，这种形状变化的有限自由度，使得变形
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