Nature综述，水凝胶机器人，可食用的

文章预览

可食用机器人和机器人食品——感知、处理刺激并对刺激采取行动的可食用系统——可能在医疗保健、环境管理和促进更健康的饮食习惯方面开辟一系列新的机会。例如，它们可以实现精确的药物递送和体内健康监测，在紧急情况下提供自主靶向营养，减少农业浪费，促进野生动物疫苗接种，并产生新的美食体验。在这里，我们从机器人设计师的角度来确定可以作为可食用机器人和机器人食品的功能部件的可食用材料，如身体、致动器、传感器、计算部件和能源，描述最近的集成示例，并讨论该领域的开放挑战。 机器人—尤其是软机器人—通常从生物学中获得灵感1，但当生物在生命末期成为其他生物的营养时，机器人却成为废物和污染源。机器人技术在环境应用中的日益普及鼓励研究人员使用可生物降解的组件，并开发新的方法使机器人的生命 ………………………………