动态环境下的slam问题如何解决？

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(SLAM等多个方向) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 动态环境下的slam问题如何解决？ 哪些情况适合将动态目标当噪点剔除？ 哪些情况需要对其进行跟踪？ 跟踪的作用是什么？ 这3个问题之外，您对动态slam的理解? 来源：知乎 | 编辑：3DCV 链接： zhihu.com/question/47817909 无疆WGH 太巧了，正好是我近期在研究的方向，作为一名SLAM工程师，必须来答一波。 ………………………………