主要观点总结
本文主要介绍了地平线（Horizon Robotics）这家中国自动驾驶算力解决方案厂商的发展历程、主要业务、合作伙伴、技术特点以及未来展望。地平线从提供智能驾驶解决方案开始，逐渐扩展到全栈能力开放，通过与各大厂商的合作，实现了业务的快速增长。然而，随着智能驾驶等级的提升，地平线面临着算力、工艺制程、兼容性等多方面的挑战。地平线在数年间快速崛起，并抢夺英伟达等外资巨头的市场份额，长期的竞争力将最终回归到“硬件+软件”一体化的技术与产品能力上。
关键观点总结
关键观点1: 地平线的发展历程和主要业务
地平线成立于2015年，随后发布了处理架构BPU和征程系列硬件。其主要提供Horizon Mono（高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高阶自动驾驶）和Horizon SuperDrive（更高阶的自动驾驶）三种解决方案，涵盖L2级别至L2+级别功能组合。同时，也通过开放全栈能力开展“知识付费”业务，收取授权费和特许权使用费。
关键观点2: 地平线的合作伙伴和增长动力
地平线与理想汽车等厂商深度合作，实现了产品的快速量产和大规模放量。其合作伙伴包括整车制造商、一级供应商等，共同开发智能驾驶解决方案。随着国产汽车品牌尤其是新能源汽车的快速增长，下游对智驾需求大幅增加，推动了地平线的业务快速增长。
关键观点3: 地平线的技术特点和挑战
地平线在智能驾驶领域具备一定的技术优势，如高FPS性能等。然而，随着智能驾驶等级的提升，对算力、工艺制程、兼容性等方面的要求越来越高。地平线在算力和非算力领域都面临竞争，需要不断优化现有产品和解决方案，并为未来全面自动驾驶做出前置性准备。
关键观点4: 地平线的IPO和未来展望
地平线已经完成IPO前最后一轮融资，估值高达87.1亿美元。其IPO事件是中国最领先的智能算力独角兽之一，对于其自身和中国AI算力产业来说，只是一个开始的开始。地平线的长期竞争力将最终回归到“硬件+软件”一体化的技术与产品能力上。
文章预览
2004年，美国国防部高级研究计划局（ 简称：DARPA ）开始组织首届无人驾驶挑战赛。2007年第三届城市挑战赛结束后，该局局长表示：“以后不会再有比赛了，DAPRA的使命已经完成了，接下来要看资本的力量了。” 这时，轮到科技富豪、谷歌创始人拉里·佩奇登场了。 拉里·佩奇 通过钞能力和一番洗脑，成功说服了被誉为“硅谷智能驾驶之父”的塞巴斯蒂安·瑟伦（ Sebastian Thrun ），于2009年1月在“谷歌X ”项目 下正式开启智能驾驶的研究。 其后，同样充满挑战精神和好奇心的埃隆 · 马克斯找到谷歌，计划共同开发以将Autopilot植入特斯拉，但是由于谷歌的系统在进一步测试中出现许多安全隐患而宣告终止。 而特斯拉则成为集大成者，继续独立开发Autopilot技术，于2014年正式推出并在2015年10月首次应用在旗下的Model S上，由此掀起了当代智能驾驶的浪潮
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