Falcon平台引领自主技术革新：Duality AI与NASA JPL共推RACER项目

文章预览

为了让机器人在真实世界中自如导航，其驱动软件必须具备高度的可靠性，能够进入任何环境并精确导航。 近日，美国Duality AI公司与美国国家航空航天局(NASA)旗下的喷气推进实验室(JPL)续签合作协议，共同推进美国国防高级研究计划局（DARPA）的“复杂环境机器人弹性自主”（RACER）项目。RACER项目旨在开发强大、可靠、适应性强的自主堆栈，可在多种环境中运行。 Duality AI是DARPA在RACER项目第一阶段选定的两家模拟提供商之一，已成功完成该阶段的工作。此次续签旨在通过仿真技术快速迭代自主技术，从而降低行驶风险，并提供对训练先进人工智能（AI）算法至关重要的超逼真合成数据。 根据协议，在RACER项目的第二阶段， NASA JPL将利用Duality AI开发的Falcon数字孪生模拟器，应对高速越野自动驾驶车辆面临的感知、定位、映射、规划和控制等挑战。同 ………………………………