主要观点总结
本文介绍了一种聚丙烯酰胺/海藻酸钠（PAAm/SA）水凝胶作为马兰戈尼致动器的制备及其在无外界刺激下的形状依赖性运动。通过形状依赖的运动，该致动器在马兰戈尼效应下展现出无线传感和能量转换的潜力。研究内容包括制备过程、不同形状致动器的运动特性、马兰戈尼效应驱动的运动机理、在能量收集和无线传感方面的应用，以及水凝胶致动器对各种管道形状的适应性。该致动器有望应用于智能材料、微机器、靶向给药等领域。
关键观点总结
关键观点1: 制备了聚丙烯酰胺/海藻酸钠（PAAm/SA）水凝胶作为马兰戈尼致动器，具有形状依赖性运动。
该致动器利用马兰戈尼效应，在没有外界刺激的情况下展现出持久的运动能力。
关键观点2: 研究了不同形状的水凝胶致动器的运动特性。
边数较少的致动器倾向于沿容器边缘旋转，而边数较多的致动器则表现出规则的圆形运动。
关键观点3: 揭示了水凝胶致动器的运动机理。
乙醇的扩散和溶剂交换是驱动致动器运动的关键。温度升高会加速乙醇的释放，导致更高的运动速度和更短的运动时间。
关键观点4: 水凝胶致动器在能量收集和无线传感方面的应用。
利用水凝胶致动器的形状依赖运动特性，实现了能量的收集和转换。此外，通过与电磁发电机和霍尔传感器的结合，实现了无线传感和障碍物定位。
关键观点5: 水凝胶致动器对各种管道形状的适应性。
水凝胶致动器能够顺利通过直角管道和复杂形状的管道，这为其在无线传感和不可见管道内的应用提供了广阔的前景。
文章预览
Part.1/ 研究背景 自然界中的生物以其独特的能力表现出令人惊讶的驱动和运动行为，这不断启发着智能执行器的先进材料的设计。最近十年智能驱动器有了重大进展，具有精细的弯曲能力，改变颜色和引导运动能力。在这些背景下，各种刺激如温度，pH，光，磁性，离子浓度，湿度和表面张力差被用作获得这些性质的驱动力。然而，能够在没有外界刺激的情况下工作的执行器研究相对较少。 马兰戈尼效应是由表面张力差异引起的经典现象，在19世纪首次被发现和命名。例如，酒精滴在水面上的运动是由乙醇分子在水中的不对称释放引起的。最近，马兰戈尼执行器已经广泛用于微机器、智能系统、靶向给药等领域，引起研究人员的广泛关注。 Part.2/ 研究内容 作者制备了一种聚丙烯酰胺/海藻酸钠（PAAm/SA）水凝胶作为马兰戈尼致动器，具有形状依赖性
………………………………
