港大最新！RoboTwin：结合现实与合成数据的双臂机器人基准

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 在机器人技术不断演进的当下，复杂自主系统的开发是行业追求的目标之一。 双臂协调能力使得机器人能够像人类一样，利用双臂完成更为复杂和精细的操作。 例如在装配任务中，双臂机器人可以同时握住不同的零件，并将它们精确地组装在一起，这是单臂机器人难以实现的。 先进工具使用能力则进一步拓展了机器人的功能。 机器人可以根据任务需求，选择并使用合适的工具，如使用螺丝刀拧紧螺丝、使用钳子夹取物品等。 这种能力与双臂协调相结合，能够让机器人在面对各种复杂任务时，具备更强的适应性和操作能力，从而更好地实现自主系统的复杂功能。 然而，这些领域的进步受到缺乏专门的、高质量的训练数据的严重阻碍。 这些活动往往需要定制的解决方案，难以标准化，并且在传统数 ………………………………