水凝胶结机器人咋自主运动？利用拓扑调用的自我调节！

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                  大家好，今天我们来聊聊一项有趣的研究 —— 水凝胶结机器人。这篇文章《Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation》发表于《Nature Communications》。想象一下，小小的机器人能够像生物一样自主运动，这是不是很神奇？科学家们通过巧妙地运用拓扑结构，让这些水凝胶结机器人实现了自我调节的运动。它们能在光的刺激下滚动、旋转，甚至还能执行一些复杂的任务。想知道这是怎么做到的吗？让我们一起来深入了解这项研究的奥秘吧。 * 本文只做阅读笔记分享 * 一、引言     从分子马达到奔跑的猎豹，定向运动通常依赖于结构不对称和自我调节机制。例如，蛋白质能接收电化学信号，将构象不对称转化为定向运动，并通过生化反馈回路自主恢复其构型；一些多细胞生物通过体与环境的相互作用打破对称性，展现出 ………………………………