瑞典萨博与MIT联合开源！非结构化环境下Open-Set SLAM的分割

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 发顶会顶刊不再难！多传感器融合SLAM、生成式AI、3DGS、NeRF、标定等方向 首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM：理论与实践》第2期（新增40%新内容）！ 自动驾驶中的GNSS到底多重要 ？ 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 #论文 arxiv速递|瑞典萨博(SAAB)汽车公司（芬兰）与MIT联合开源 SOS-SLAM: 非结构化环境下Open-Set SLAM的分割 【SOS-SLAM: Segmentation for Open-Set SLAM in Unstructured Environments】 文章链接： [2401.04791] SOS-SLAM: Segmentation for Open-Set S... 开源代码： SOS-SLAM: Segmentation for Open-Set SLAM in Unstru...    本文提出了一种新 ………………………………