3D视觉原理与应用---双目立体视觉原理

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3.  双目立体视觉测量原理 3.1  双目立体视觉 当观察外界物体时，除了能够知道物体的大小、形状、亮暗以及表面颜色以外，还能够产生远近的感觉以及分辨不同的物体在空间的相对位置。这种远近的感觉称为 空间深度感觉 ，对物体的空间位置的分布以及对物体体积的感觉，就是 立体视觉 。 立体视觉无论是用单眼或者双眼观察时都能产生，但是双眼的深度感觉比单眼观察时强得多，也正确得多。 单眼深度感觉的来源有以下几种： 第一，当物体的高度已知时，根据它所对应的视角大小来判断它的远近。视角大则近，视角小则远； 第二，根据物体之间的遮蔽关系和日光的阴影也能判断物体之间的相对位置； 第三，根据对物体细节的鉴别程度和空气的透明度也能产生一定的深度感觉； 第四，根据眼睛调节的程度  ( 即眼肌肉收缩的紧张程度 ) 也能 ………………………………